Drakon Muharebesi, Birinci Haçlı seferinden önce Pierre l'Ermite tarafından örgütlenmiş olan Halkın Haçlı seferine katılan Fransızlar ile I. Kılıçarslan komutasındaki Anadolu Selçuklu ordusu arasında gerçekleştirilen muharebe.

Pierre l'Ermite Kuzey Fransa'da halkı haçlı seferine davet etti ve sefere katılan Fransızlar 12 Nisan 1096 tarihinde Köln'e ulaştılar. Köln'de Pierre'nın Almanları da davet etmesini bekleyemeyen Gautier Sans-Avoir ve adamları hareket ettiler ve I. Kálmán'ın hükümettiği Macaristan Krallığından geçerek Doğu Roma İmparatorluğu'nun sınır şehri olan Belgrad'a ulaştı. Ancak ....